New York'da güzel bir hayvanat bahçesinde tüm hayatlarını geçirmiş olan bir gurup hayvan dış dünyaya dair hiç bir şey bilmeden yaşamışlardır. içerinden zebra Marty dış dünyayı çok merak ettiği için hayvanat bahçesinden firar eder onu geri getirmek için arkadaşları peşinden gider fakat talihsiz bir olay sonucunda bu bir grup hayvan kendilerini madaskar'ın vahşi doğasında kendilerini bulurlar.
